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San José del Rincón fue creado el 2 de octubre del 2002
San José del Rincón celebro 18 años de su autonomía, conservando las tradiciones de un pueblo antaño como uno de los 125 municipios que integra el Estado de México.
Uno de los lugares emblemáticos de este municipio es el Santuario de la Mesa que forma parte de la Reserva de la biosfera de la Mariposa Monarca, la cual fue declarada Patrimonio de la Humanidad por la Unesco en 2008.
El ayuntamiento del municipio encabezado por la Lic. María Elena Montaño Morales festejó al municipio, con una ceremonia donde fueron reconocidos elementos de seguridad y estudiantes por su trayectoria.
Anteriormente San José del Rincón pertenecía a San Felipe del Progreso.